尊龙凯时

平台式惯导是一种将陀螺仪和加速率计原件通过运动隔离系统与载体固联的惯性导航系统。现在，飞机、船舶、雷达等所用的GPS导航已逐步被平台式惯导系统所取代。由于惯导产品种类多样，我们尊龙凯时为各人整理出三种平台式惯导的区别：

1．半剖析式：又称外地水平惯导系统，有一三轴稳固平台组成，台面始终平行外地水平面，脱落和加速率计安排平台上，丈量值是载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自转、航行速率等引起的有害加速率后，盘算载体相对地球的速率和位置。

2．几何式：几何式惯导系统有两个平台，一个装有陀螺相对惯性空间稳固；另一个装有加速率计，跟踪地理坐标系。陀螺平台和加速率计平台间的几何关系可确定载体的经纬度。

3．剖析式：陀螺和加速率计装于统一平台，平台相对惯性空间稳固。加速率计丈量值包括重力分量，在导航盘算前必需先消除重力加速率影响。求出的参数是相对惯性空间，需进一步盘算转换为相对地球的参数。

三者区别如下：

1.半剖析式可以省略笔直通道加速率计，简化系统，用于飞机和飞航式导弹。

2.几何式几何式精度高、盘算量小、结构重大，用于船舶和潜艇的导航。

3.剖析式盘算量大、结构简朴，用于宇宙航行及弹道式导航。