INS/GPS组合惯性导航具有优异的稳固性 ，从而提高检测精度
产品形貌：
组合惯性导航是基于MEMS的惯性器件和GPS手艺实现惯性传感器的校准、惯导系统在空中瞄准和高度稳固性等 ，从而提高惯导系统的性能、精度、跟踪卫星的能力
产品特点：
1.误差矫正 ，相互作用
2.自力性强
3.高迅速度、低功率
4.EMI和抗震惊设计
5.体积小、重量轻、价钱低
产品应用：
普遍应用在航空、航海、陆地导航、航空电子装备及无人车的控制等
手艺参数：
|
角速率 |
转动、俯仰、航向 |
± 200° /sec |
|
|
误差 : 转动、俯仰、航向 |
< ± 0.1 ° /sec |
|
|
|
带宽 |
25 Hz |
|
|
|
区分率 |
<0.06° /sec |
|
|
|
非线性 |
<0.5 % FS |
|
|
|
随机游走 |
|
|
|
|
比例因子精度 |
<1 % |
|
|
|
情形指标 |
封装 |
适用 IP66 |
|
|
事情温度 |
-40℃- +71℃ |
|
|
|
非事情温度 |
-55℃- +85℃ |
|
|
|
物理指标 |
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx 76.2mm |
包括装置边沿 |
|
重量 |
< 0.58kg |
|
|
|
毗连器 |
15pin sub-miniature"D"male |
|
|
|
GPS 天线 |
SMA 毗连器 |
|
|
|
|
参数 |
说明 |
|
位置/速率 |
位置精度 |
2.5 m CEP |
内置 GPS |
|
X、Y速率精度 |
<0.4 m/s rms |
GPS 可用 |
|
|
Z 速率精度 |
<0.5 m/s rms |
GPS 可用 |
|
|
1PPS精度 |
± 50 ns |
GPS 可用 |
|
|
性能 |
更新频率 |
2-100Hz |
可调 |
|
启动时间 |
<1sec |
|
|
|
数据稳固 |
<60sec |
静态条件 |
|
|
姿态 |
转动、俯仰 |
± 180°, ± 90° |
|
|
区分率 |
<0.1° |
GPS 可用 /GPS 不可用 |
|
|
精度 |
<0.5° rms /<1.5° rms |
|
|
|
加速率 |
X/Y/Z |
< ± 4g |
|
|
误差 :X/Y/Z |
< ± 15mg |
|
|
|
带宽 |
25mg |
-3dB point |
|
|
区分率 |
<0.6mg |
|
|
|
非线性 |
<1% FS |
|
|
|
随机游走 |
<1.0m/s/hr 1/2 |
|
|
|
比例因子精度 |
<1% |
|
|
|
航向 |
规模 |
± 180° |
|
|
精度 |
<2.0 ° rms |
|
|
|
区分率 |
<0.1 ° |
|
|
|
电气指标 |
输入电压 |
9 - 42VDC |
|
|
输入电流 |
<350mA |
at 12VDC |
|
|
功耗 |
<5W |
|
|
|
数字输特殊式 |
RS-232 |
|